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アクチュエーター:あくちゅえーたー 解説

アクチュエーター:あくちゅえーたー

アクチュエーターとは、動力源媒体のエネルギーをロボットの腕や足、その他の動きに変換する駆動器のこと。

アクチュエーターには直動(リニアアクチュエーター)と、回転(ロータリーアクチュエーター)のものがある。
直動には油圧シリンダー、空圧シリンダー、回転には電動モーターが主に使用されている。

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